BDSM涵盖绑缚、支配与施虐等多元模式。恋足癖（Fetish）是对足部形态或气味的强烈偏好，属于独立于B/D、D/S的恋物范畴，并不必然涉及支配或受虐。
虽然字母圈中，恋足常与臣服玩法（如舔舐、踩踏）交织，但它并非BDSM的子集。踩踏属于“践踏癖”，强调权力动态；而恋足侧重感官兴奋。两者在SSC原则下可共存，但概念有别。理解这一区分，有助于新人在Dom/sub关系中厘清边界，确保知情同意。
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