BDSM包含绑缚、支配与臣服（DS）、施虐与受虐等模块。DS特指Dominance & Submission，即支配者与臣服者之间的权力交换关系。

在健康的Dom/sub关系中，双方通过协商让渡部分决策权，建立信任与责任契约。SSC原则是基石，要求所有互动安全、理智且知情同意。安全词用于设定边界，任何一方均可随时叫停。

DS侧重心理层面的臣服与掌控，区别于侧重生理刺激的SM。无论何种玩法，自愿与尊重始终是底线。

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