在BDSM字母圈中，恋足癖（Foot Fetish）是一种对足部形态、气味或触感产生强烈情欲偏好的现象。它属于恋物范畴，常与支配/臣服（D/S）或施虐/受虐（S/M）玩法交织，如舔舐、踩踏等互动。

但需明确：恋足癖不必然等同于BDSM中的“践踏癖”。后者更强调权力动态中的臣服与羞辱，而前者聚焦于感官刺激。所有实践必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），通过充分沟通设定边界，并设置安全词以确保双方舒适与安全。在健康的Dom/sub关系中，此类偏好是双方协商后的自愿探索，而非强制或伤害。

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