BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，侧重心理层面的权力交换。与SM侧重生理痛感不同，DS的核心是Dom（支配者）通过心理引导建立控制，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，双方基于信任互动。

DS关系严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。 Dom/sub关系并非单向控制，而是双向契约：Dom负责引导与照顾底线，Sub享有随时终止的权利。建立健康DS关系前，必须沟通边界并设置安全词，确保心理与生理无不可逆伤害。

DS是成年人在自愿前提下，通过角色协作探索信任与依赖的BDSM亚文化形式。

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