在BDSM范畴内，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。它不同于以肉体痛感为主的SM，更侧重于“调心”，即通过心理层面的权力交换建立信任与依恋。
核心原则：SSC与RACK
所有互动必须基于“安全、理智、知情同意”（SSC原则）。 了解“共识风险意识”（RACK）也很重要，即双方需充分知晓潜在风险并自愿承担。
Dom与Sub的角色定位
Dom（支配者）负责引导与控制，Sub（服从者）负责交付与信任。注意区分S/M（侧重感官刺激）与Dom/Sub（侧重精神掌控），二者常有重叠但核心不同。
关键机制：PE与安全词
PE（Power Exchange）是双方协商后的权力让渡契约，非单向控制，Dom需承担照顾责任。务必设置“安全词”（如“红灯”），一旦说出必须立即停止，这是底线保障。
常见形式
DS不仅限于性，也包含日常管教、角色扮演（如DDLG）或轻度SP（打屁股）。新手应从低风险互动开始，注重事后安抚（Aftercare），确保心理与生理的双重安全。
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