在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是指双方基于自愿、信任与明确边界，进行心理层面的权力交换关系模式。它不是单方面的控制或服从，而是一种双向契约——支配者（Dom）负责引导与照顾，臣服者（Sub）自愿让渡部分决策权；任何一方都可在任何时候通过安全词终止互动。

与侧重肉体痛感的SM（施虐与受虐）不同，DS更强调”调心”：心理臣服、依赖与掌控的动态平衡。理解DS关系前， 先了解SSC原则（安全、理智、知情同意）以及安全词如何设置，它们是所有健康BDSM实践的基础。

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