在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指“支配与臣服”关系，是侧重心理层面权力交换的核心模式。它区别于以痛感为主的SM，强调心理层面的调教与控制。

DS关系的基础是SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需在清醒状态下协商边界，设立安全词，确保互动不会造成身心伤害。支配者（Dom）负责引导与控制，服从者（Sub）自愿让渡部分决策权，二者构成双向契约。

关键术语包括：

Dom：掌握主导权的一方，侧重精神控制；

Sub：服从者，侧重心理臣服与依赖；

PE：权力交换，非单向控制，任何一方可用安全词终止；

OTK：跨膝姿势，常用于SP惩戒，需事先约定强度。

DS并非暴力或虐待，而是基于信任的互动实践。健康的关系离不开沟通与尊重，所有活动必须在双方共识下进行。理解DS，是进入BDSM社群的第一步。

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