BDSM全称为绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐。 DS（Dominance & Submission）即“支配与臣服”，是BDSM三大核心分支之一，侧重心理层面的权力交换，而非单纯的肉体刺激。
在DS关系中，Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（服从者）自愿让渡部分决策权以换取归属感与价值感。这与S/M不同：S/M侧重痛感与生理刺激（调身），而DS强调精神臣服与依赖（调心）。健康的DS关系并非单向控制，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。Dom承担引导与保护责任，Sub保留随时通过“安全词”终止互动的权利。理解“SSC原则是什么”及“BDSM安全词如何设置”，是进入Dom/sub关系的前提。 DS是建立在深度信任与明确边界之上的情感互动模式。
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